Suvi Nikula ja Mirka Leino, Satakunnan ammattikorkeakoulu
Yhteistyörobotteja voi hyödyntää monissa sovelluksissa. Tässä esitellään toteutuksia, jotka ovat käytössä elintarvikealalla.
Flippy – hampurilaisrobotti
Miso Robotics ja CaliBurger kehittivät yhteistyössä hampurilaisia paistavan robotin, Flippyn (kuva 1). Päämääränä on auttaa ravintoloita parantamaan ruuan laatua ja työntekijöiden turvallisuutta ilman suuria muutoksia keittiössä. (Kolodny 2016.)
Kuva 1. Flippy työssään. (Kolodny 2016.)
Flippy on melko pieni, renkailla varustettu vaunu, johon on asennettu kuusiakselinen robotti ja ”anturikisko”. Se voidaan sijoittaa minkä tahansa perusgrillin eteen. Flippy kerää tietoa lämpö- ja 3D-anturien sekä eri kameroiden avulla hahmottaakseen ympäristönsä. Tilaukset lähetetään digitaalisina kassalta. (Kolodny 2016.)
Muiden tehtävien ohella Flippy asettaa pihvit grilliin, tarkkailee niiden paistoaikaa ja lämpötilaa (Kuva 2), sekä ilmoittaa ihmisille, kun juustoa tai muita päällyksiä on lisättävä. Flippy myös asettaa hampurilaiset lautasille, muttei kääri niitä, eikä lisää kasviksia tai mausteita. (Kolodny 2016.)
Kuva 2. Flippyn näkymä grillistä. (Kolodny 2016.)
Miso Roboticsin tekoälyohjelma ohjaa Flippyä. Itseoppivan tekoälyn avulla Flippy pystyy oppimaan uusien ruokien valmistuksen sekä mukautumaan kausittaiseen vaihteluun. Tekoälyn ja itse vaihtamiensa työkalujen avulla Flippy kykenee ajan kuluessa valmistamaan muitakin hampurilaisravintolassa usein tarjottavia ruokia. (Kolodny 2016.)
Videoita ja lisätietoa Flippystä löytyy täältä: https://misorobotics.com/flippy/
Kananmunia pakkaava robotti
Tuoreiden elintarvikkeiden markkinat ovat ankarasti kilpailtuja ja markkinoiden vaatimuksiin pitää pystyä vastaamaan nopeasti. Sisäiset prosessit vaativat muutoksia, jotta työvoiman hyöty saadaan maksimoitua. Lisäksi tehtailla on usein hyvin vähän tilaa uusille laitteille. Cascina Italia käsittelee miljoonia kananmunia päivittäin. Kanamunien käsittelyyn kehitetty yhteistyörobottisovellus vapauttaa työntekijät kömpelöiden pakkausten rasittavasta käsittelystä ja lisää tuotannon joustavuutta. (Universal Robots 2018b.)
Universal Robot valmisti Cascina Italialle yhteistyössä Alumotionin kanssa yhteistyörobottisovelluksen, joka pakkaa laatikoita pakkauslinjastolla. Robotti pakkaa kymmenen munan kennot kolme kerrallaan isoon laatikkoon jakelua varten. (Universal Robots 2018b.)
Lue tarkemmin kananmunia pakkaavasta sovelluksesta täältä.
Gourmet-robotit
Atria Scandinavia valmistaa ja pakkaa kasvis- ja gourmet-tuotteita toimittaakseen niitä Pohjois-Eurooppaan. Päivittäin tuotteista etiketöidään, pakataan ja palletoidaan jakelua varten. Pakkausprosessia haluttiin virtaviivaistaa ja monien vaihtoehtojen pohdinnan jälkeen linjastolle hankittiin kolme Universal Robotsin UR10-yhteistyörobottia. (Packaging World 2017; Universal Robots 2018a.)
Robotit on koettu helppokäyttöisiksi ja niiden käyttöönotto saatiin tehtyä kahdessa kuukaudessa ilman koulutusta. Tähän sisältyi koko robottisovelluksen rakentaminen. Hankinta oli onnistunut, koska robotit suoriutuvat työstään ilman turva-aitoja ja työntekijät voivat säätää robotteja, kun pakattava tuote vaihtuu. Aiemmin tuotteen vaihtuessa pakkauslinjalla aikaa muutoksiin kului kuusi tuntia, nyt vaihdos tapahtuu 20:ssa minuutissa. Myös jätteiden määrää on saatu vähennettyä. (Packaging World 2017; Universal Robots 2018a.)
Atria Scandinavialla on päätetty luopua kokonaan perinteisestä teollisuusrobotista sekä tilaa vievästä pakkauslinjastosta ja siirtyä yhteistyörobotteihin. He uskovat seuraavan käyttöönoton tapahtuvan noin kahdessa viikossa. (Packaging World 2017; Universal Robots 2018a.)
Lue lisää Atria Scandinavian yhteistyörobottien käyttöönotosta täältä.
LÄHTEET:
Kolodny, L. 2016. Meet Flippy, a burger-grilling robot from Miso Robotics and CaliBurger. Viitattu 12.12.2018. https://techcrunch.com/2017/03/07/meet-flippy-a-burger-grilling-robot-from-miso-robotics-and-caliburger/?guccounter=1
Packaging World. 2017. Swedish food producer sold on ‘cobots’. Viitattu 12.12.2018. https://www.packworld.com/article/food/brinedpickledcured-products/swedish-food-producer-sold-cobots
Universal Robots. 2018a. Atria Scandinavia. Viitattu 12.12.2018. https://www.universal-robots.com/case-stories/atria/
Universal Robots. 2018b. Cascina Italia. Viitattu 12.12.2018. https://www.universal-robots.com/case-stories/cascina/
