Joonas Kortelainen ja Tommi Lehtinen, Satakunnan ammattikorkeakoulu

Usein elintarvikealan pk-yrityksissä tilan tarve ylittää käytettävissä olevien tilojen määrän. Näissä tapauksissa yhteistyörobotiikka voi olla yksi ratkaisu. Yhteistyörobottisolu vie usein selvästi vähemmän tilaa kuin perinteinen teollisuusrobottisolu, joka vaatii aina ympärilleen turvaratkaisuja kuten pysyviä verkkoaitoja. Yhteistyörobottisolu ei myöskään vie tilaa juuri ollenkaan ollessaan pois käytöstä, koska robotti voidaan ajaa hyvin pieneen tilaan kiinnityskohtansa lähelle, jolloin lopputila jää muuhun käyttöön.

5VTA-hankkeessa simuloitiin yksi elintarvikealan lavaussolu, jossa tavoitteena oli sijoittaa robotti ja lava mahdollisimman pieneen tilaan. Lopputuloksessa lavaa nostetaan saksinostimella ja robotti on kiinnitetty lavan yläpuolelle kattoon. Laatikot tulevat lavaussolulle kuljettimella, josta yhteistyörobotti poimii ne lavalle. Seuraavassa simulaatio lyhyessä muodossa: