Marjariitta Saarivirta ja Janika Tommiska, Satakunnan ammattikorkeakoulu
Tavallisimpiin teollisuuden tuotantovaiheisiin sopivat hyvin monenlaiset tarttujat joista tässä esitellään vain muutamia eri tyyppisiä:
Robotiq Inc
Robotiq Inc on kanadalainen robottitarttujien valmistaja joiden tuotteet on suunniteltu helposti asennettaviksi ja käytettäviksi.
Hand-E lineaaritarttuja on suunniteltu pienille kappaleille jotka robotti voi paikantaa rannekameralla. Kestää pölyä ja roiskevettä (kuva 1). (Robotic Inq 2019.)
Kuva 1. Robotiq Hand-E. (Robotic Inq 2019.)
Robotiq 2F-85 ja 2F-140 tarttujia (kuva 2) voidaan käyttää sekä sisäiseen, että ulkoiseen tarttumiseen. Saatavana on kahta eri iskunpituudella: 85 mm ja 140 mm (Robotic Inq 2019.)
Kuva 2. Robotiq 2F-85 ja 2F-140 tarttujat (Robotic Inq 2019)
3-Finger, mukautuva tarttuja (kuva 3) jolla voidaan poimia eri kokoisia ja muotoisia kappaleita. Se on suunniteltu erityisesti teollisuuden vaativiin olosuhteisiin. (Robotic Inq 2019.)
Kuva 3. Robotiq 3-Finger (Robotic Inq 2018)
FESTO
Festo on maailmanlaajuinen automaatioalan perheyritys jolla on tarjottavanaan monia erilaisia tarttujia (kuva 4) joista tässä esitellään mukautuva muototarttuja DHEF (kuva 5) jonka toiminta perustuu pneumaattiseen käännettävyyteen. Sillä voidaan poimia hellästi useita erimuotoisia tuotteita samanaikaisesti. Materiaali on silikonia ja sisältää kostutusaineita (PWIS, paint-wetting impairment substances). Sekä pyöreä imukuppitarttuja ESG jonka imukupin koko voi vaihdella 2 – 200 mm (Kuva 6). Tarttuminen saadaan aikaan alipaineen avulla. (FESTO www-sivut n.d.)
Kuva 4. Feston laajaa tarttujavalikoimaa (Festo www-sivut 2019)
Kuva 5. Feston Adaptive shape gripper DHEF (Festo www-sivut 2019)
Täältä pääset näkemään Feston LexShapeGripper youtube-videon
Kuva 6. Feston Suction gripper ESG (Festo www-sivut 2019)
Lähteet:
Festo www-sivut. 2019. Viitattu 13.05.2019. https://www.festo.com/cms/fi_fi/index.htm
Robotiq Inc. 2019. Viitattu 13.05.2019. https://www.posicraft.fi/tuotteet/tarttujat-ja-anturit/robotiq/
