Marjariitta Saarivirta ja Janika Tommiska, Satakunnan ammattikorkeakoulu

Elintarviketeollisuuden vaatimukset täyttäviä tarttujia joita voidaan käyttää suorassa kontaktissa löytyy mm. näiltä laitevalmistajilta:

Soft Robot Tech Co., Ltd

Soft Robot Tech Co., Ltd on Kiinan ensimmäinen hellävaraisiin tarttujiin keskittinyt laitevalmistaja. Sillä on kansainvälinen ISO 9001 standardointi, Yhdysvaltojen FDA (Food and Drug Administration) hyväksyntä sekä kotimaisia että kansainvälisiä patentteja. (Softrobotech www-sivut 2019.)

SFG-FTN, SFG-FCA ja SFG-FMA –tarttujat ovat uudenlaisia ihmisen kättä matkivia pehmeitä tarttujia. Niillä kyetään tarttumaan kappaleeseen hellästi sitä vahingoittamatta riippumatta siitä minkälainen nostettava kappale on. (Softrobotech www-sivut 2019.)

Käyttökohteita:

• Liha
• Hedelmät
• Kakut
• Epäsäännölliset kappaleet
• Särkyvät kappaleet
• Einekset
• Merenelävät

Näitä pehmeitä tarttujia ohjataan puhtaalla paineilmalla. ISO/TS 22002-1:2009:fi standardi vaatii, että kaasut jotka ovat kosketuksissa elintarvikkeiden kanssa on suodatettava pölystä, öljystä sekä vedestä. Tämä puhtausvaatimus toteutuu esim. mikrosuodatin EU10:llä. Suosituksena on käyttää öljyvapaita kompressoreita. Paineilmaputkistojen tulee olla ruostumatonta terästä. (Elintarviketeollisuusliitto 2018.)

Piab group

Piab on ruotsalainen kansainvälinen yhtiö joka kehittää automaation älykkäitä ratkaisuja. Hiljattain (2019) yhtiö palkittiin Best Managed Companies laatupalkinnolla.

Heillä on tarjottavanaan monenlaisia FDA:n hyväksymiä ja EU 1935/2004 asetuksen mukaisia elintarviketeollisuuteen tarkoitettuja tarttujia kuten esimerkiksi tämä väritön imukuppitarttuja sekä vastaava tarttuja väripigmenteillä varustettuna. (Piab www-sivut 2019.)

piGRIP:llä on monia erilaisia käyttökohteita kuten esim. nesteitä sisältävät pussit jotka saattavat olla hyvinkin painavia. Materiaalin vahvuus kasvattaa nostokapasiteettia jopa 30-50 % tavanomaiseen imukuppiin verrattuna. (Piab www-sivut 2019.)

Piabin imukupeilla voidaan toteuttaa hyvinkin monenlaisia elintarvikealan automaatioratkaisuja. Erilaisista painavista lavauksista aina suklaakonvehteihin ja pikkuleipiin. (Piab www-sivut 2019.)

PHD

PHD on Yhdysvaltalainen 50-luvulla perustettu yhtiö joka on kasvanut maailmanlaajuiseksi teollisuuden automaatioratkaisuja tarjoavaksi yritykseksi. PHD:llä on tarjota ratkaisuja mm. meijeriteollisuuteen ja lihan- ja siipikarjan käsittelyyn (Kuva 1.) (PHD www-sivut 2015.)

 

Schmalz

Schmalz on markkinoiden johtava saksalainen, perheomistuksessa oleva kansainvälinen yhtiö joka on keskittynyt tyhjiöautomaatioon ja ergonomisiin käsittelyjärjestelmiin.

Schmalz valmistaa mm. imukuppeja jotka on valmistettu SI-MD silikonista (Kuva 2) joka voidaan havaita metallinpaljastimella. SI-MD sisältää pienen määrän metallioksidia eli hapen ja metallin yhdisteitä (Suomisanakirja.fi www-sivut 2019.) Tämän avulla irronnut imukuppi voidaan havaita ajoissa eikä kontaminaatiota tapahdu. Kuivatuotteista kuten esim. kekseistä irtoaa imun seurauksena murusia joiden poistamiseen Schmalz:lla on myös ratkaisu. Heillä on myös erittäin ohuella ja tiiviillä ”huulilla” valmistettu imukuppi (Kuva 3) joka sopii erinomaisesti dekoratiivisten suklaakonvehtien käsittelyyn. Imukupit on puhdistettava siihen sopivilla tuotteilla. (Schmalz www-sivut n.d.)

Täältä pääset tutustumaan imukuppiin (youtube-video)

 

Applied Robotics

Applied Robotics on Yhdysvaltalainen 1983 perustettu ISO-9001 sertifikaatin omaava robottiautomatisointiin keskittynyt yritys joka tarjoaa haluttaessa myös mahdollisuuden kokonaan uuden tarttujan kehittämiseen toiveiden mukaan. (Applied Robotics www-sivut 2019)

Applied Robotics tarjoaa mm. muunneltavan tarttujan, Meat Gripper, jolla voidaan siirtää lihaa, kalaa tai juustoja. FDA:nin  ja USDA:nin (U.S Department of Agriculture) hyväksymä tarttuja on valmistettu kevyestä (paino vain 0.6 kg), helposti puhdistettavasta materiaalista. (Applied Robotics www-sivut 2009.)

Täältä pääset tutustumaan lihaan siirtävään tarttujaan (youtube-video)

DESTACO a Dover Company

Destaco on 1915 perustettu tarttujiin ja robotin työkaluihin sekä automaatioon keskittynyt yritys jonka yksi erikoistumisalueista on elintarviketeollisuuden vaatimukset täyttävät ruoan käsittely ja pakkausratkaisut.

Destacon valikoimaan kuuluu mm. tämä DBG sarjaan kuuluva ”BAG GRIPPER” , jota on saatavana kahta eri kokoa. Pienemmällä voidaan nostaa 23 kg säkkejä ja suuremmalla 45 kg säkkejä. Tarttujalla voidaan palletoida jopa 30 säkkiä minuutissa. (Destaco www-sivut 2019.)

 

Lähteet:

Applied Robotics www-sivut. 2019. Viitattu 15.05.2019. : https://robotsystem.co.th/accessory/food-gripper/img/FDAMeatGripperDataSheet.pdf ja https://www.appliedrobotics.com/about-2/history/

Destaco www-sivut. 2019. Viitattu 15.05.2019. https://www.destaco.com/bag-gripper.html

Elintarviketeollisuusliitto. 2018. Viitattu 13.05.2019 ja 14.05.2019. http://www.etl.fi/media/aineistot/suositukset-ja-ohjeet/kontaktimateriaaliohje-1.6.2018.pdf

PHD www-sivut. 2015. Viitattu 14.05.2019. https://www.phdinc.com/industries/view/?product=Grippers

Schmalz www-sivut n.d. Viitattu 14.05.2019. https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/vacuum-suction-cups/suction-cups-for-packaging/bellows-suction-cups-fga-si-md-1-5-folds

Piab www-sivut. 2019. Viitattu 14.05.2019. https://www.piab.com/en-US/products/suction-cups/application/glass-handling/food-contact-materials-fda–eu-non-detectable/

Softrobotech www-sivut. 2019. Viitattu 14.05.2019. http://en.softrobottech.com/project/?gclid=EAIaIQobChMIi_mhyeP-4QIVi6oYCh04lgr7EAAYASAAEgJq4vD_BwE ja http://en.softrobottech.com/page/about/